Also wie ich vermute kommst du von außen auf den Raspberry.
Und die Cam ist eine IP-Kamera mit der IP 10.2.77.111 (sieht aus wie eine IP von einem VPN-Sever bekommen?)
Was ich nicht verstehe, wenn die Kamera am pi ist, wieso sie sich nicht im gleichen Subnetz befindet?
sehe ich ja gerade erst...das ist aber putzig
wo hast du den die herbekommen?
Also da hast du Erklärungsbedarf...nützlich wäre eine Skizze (auch gezeichnet) mit Geräten. IPs usw.
da ist es schwer durchzuschauen.
wenn die Cam wirklich eine VPN IP bekommen hat, dann brauchst du auf der anderen Seite des Tunnels nur
http://10.2.77.111:80 (80 oder was immer der Kamera-port ist.)
dann bist du auf der Weboberfläche der Cam
oder
http://25.160.111.111:80 dann bist du auf dem Raspberry (oder die britische Flotte läuft aus)
....aber ich traue der ganzen Beschreibung so nicht. Zu wenig Informationen.